En este ejercicio hemos querido resolver un doble problema dado por la ubicación de nuestro sensor de ultrasonidos. En la configuración recomendada por el fabricante.
Decimos doble problema, pues la nueva configuración de nuestro mBot, hacía que nuestro robot chocase al querer meterse en sitios donde no cabía por su altura. La posición original de nuestro sensor de ultrasonidos, al ser muy baja no detectaba los objetos altos. Y tampoco detectaba si el robot llegaba a una posición, que de seguir le haría caer al vacío.
Con esta propuesta de elevar la posición del sensor de ultrasonidos. Y darle una inclinación hacia abajo. Hemos conseguido resolver los dos problemas anteriores. Ahora el robot puede detectar objetos en una posición alta, que le impidan seguir su marcha por su altura, como detectar si ha llegado a un punto en el que ya no puede seguir, o de lo contrarío se caería al vacío.
Para la construcción de esta propuesta hemos contado con un robot mBot, más unas piezas de LEGO TECHNIC 42031, para la construcción del soporte para nuestro sensor de ultrasonidos. Nosotros hemos utilizado este Kit de LEGO, pues es el que teníamos más a mano. Pero con otros Kit parecidos, seguro que se puede construir algún adaptador, para nuestro sensor de ultrasonidos.
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