En este ejercicio hemos aprendido a visualizar el valor recogido por nuestro sensor de infrarrojos.
Las medidas que obtenemos teniendo al mBot frente a una línea negra, son las siguientes. Fuera de la línea negra por la parte izquierda (3). Con la mitad del sensor en la parte blanca y la otra mitad en la parte negra a la izquierda de la raya negra (2). Con el sensor dentro de la línea negra (0). Con la mitad del sensor en la parte blanca y la otra mitad en la parte negra a la derecha de la raya negra (1). Y por ultimo con el sensor por completo sobre el color blanco a la derecha de la raya negra (3).
Este ejercicio, nos vendrá muy bien si por ejemplo queremos construir un sigue líneas, para lo que tendremos que saber los valores del sensor de infrarrojos, para mover de una manera u otra nuestro robot mBot.
Este pequeño programa de arriba, nos mostrara los datos que deseamos.
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