En este taller hemos implementado diferentes conductas a nuestro robot, utilizando el sensor de distancia de nuestro robot LEGO WeDo.
En el primer ejercicio el robot, participa en una prueba en la que tendrá que ir desde la salida a la meta sobrepasándola, al máximo de velocidad posible.
En el segundo ejercicio, el robot saldara de la line de salida, y tendrá que aproximarse lo máximo posible a la línea de llegada, pero sin sobrepasarla.
En el tercer ejercicio, el robot saldrá de la línea de salida y parara al toparse con un obstáculo.
El cuarto ejercicio, es como el tercero pero le hemos añadido unas instrucciones, para que cuando el robot pare al toparse con un obstáculo, siga avanzando un poco más para acercarse lo máximo posible al objeto con el que se ha topado, pero sin tocarlo.
Y por último, nuestro robot saldrá de la línea de salida, avanzara hasta toparse con un obstáculo, en ese momento parara y retrocederá hasta llegar lo más cerca posible a la línea de salida.
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